Шоферсыз электр локомотив системасы
Пилотсыз трекны йөртү системасы фоны өчен чишелеш
Хәзерге вакытта эчке җир асты тимер юл транспорты системасы почта хезмәткәрләре белән идарә итә һәм идарә итә.Eachәр поездда машина йөртүче һәм шахта эшчесе кирәк, һәм аларны табу, йөкләү, машина йөртү һәм рәсем ясау процессы үзара хезмәттәшлек аркасында тәмамланырга мөмкин.Бу очракта түбән йөкләү эффективлыгы, аномаль йөкләү һәм зур куркынычсызлык кебек проблемалар тудыру җиңел.Groundир асты тимер юл транспорты белән идарә итү системасы беренче тапкыр 1970-нче елларда чит илләрдә барлыкка килгән.Швециядәге Кируна җир асты тимер шахтасы башта чыбыксыз дистанцион идарә итү поездларын һәм чыбыксыз элемтә технологиясен эшләде, һәм җир асты поездларының чыбыксыз дистанцион контролен уңышлы тормышка ашырды.Өч еллык мөстәкыйль тикшеренүләр, эшләнмәләр һәм кыр экспериментлары дәвамында, Пекин Солы Технологияләр ООО, ниһаять, 2013 елның 7 ноябрендә Шоганг Тау Компаниясенең Синьшан тимер шахтасында автоматик поезд йөртү системасын онлайн режимда урнаштырды.Ул бүгенге көнгә кадәр тотрыклы эшли.Система эшчеләрнең җир асты контроле үзәгендә эшләвен уңышлы аңлый, һәм җир асты тимер юл транспорты системасының автоматик эшләвен аңлый һәм түбәндәге казанышларга ирешә:
Groundир асты тимер юл транспорты системасының автоматик эшләнеше;
2013 елда, Синьшан тимер шахтасында 180 м дәрәҗәсендә ерак электр поезды белән идарә итү системасын тормышка ашырды, һәм металлургия казу фәннәре һәм технологияләренең беренче премиясенә лаек булды;
2014-нче елда патент алу өчен гариза бирелгән һәм алынган;
2014 елның маенда проект Куркынычсызлык белән идарә итү һәм контроль өчен дәүләт идарәсенең "дүрт партия" Куркынычсызлык технологиясен кабул итүнең беренче партиясен кабул итте.
Чишелеш
Пекин Soly Technology Co., Ltd. тарафыннан эшләнгән җир асты тимер юл транспорты системасының автоматик эш чишелеше патент алу өчен кулланылды һәм тиешле милли бүлекләр тарафыннан танылды, бу системаның элемтә системаларын уңышлы берләштергәнен исбатлау өчен җитәрлек. , автоматлаштыру системалары, челтәр системалары, механик системалар, электр системасы, дистанцион контроль системасы һәм сигнал системасы.Поезд эксплуатациясе оптималь йөртү маршруты һәм чыгымнарны исәпкә алу ысулы белән башкарыла, бу тимер юл линиясенең куллану дәрәҗәсен, сыйдырышлыгын һәм куркынычсызлыгын сизелерлек яхшырта.Поездның төгәл урнашуы одометрлар, позиция корректорлары һәм спидометрлар ярдәмендә ирешелә.Поезд белән идарә итү системасы (SLJC) һәм чыбыксыз элемтә системасы нигезендә сигнал үзәкләштерелгән ябык система җир асты тимер юл транспорты тулысынча автоматик эшләвен аңлыйлар.Шахтадагы оригиналь транспорт системасы белән интеграцияләнгән система төрле клиентларның ихтыяҗларын канәгатьләндерә һәм тимер юл транспорты белән җир асты шахталары өчен яраклы.
Система составы
Система поезд диспетчерлыгы һәм руда пропорцияләү берәмлегеннән (санлы руда тарату системасы, поезд диспетчер системасы), поезд берәмлеге (җир асты поезд транспорт системасы, поездны автоматик саклау системасы), операция берәмлеге (җир асты сигнал үзәкләштерелгән ябык система, операция консолы системасы, чыбыксыз элемтә) система), руда йөкләү берәмлеге (дистанцион чутны йөкләү системасы, ерактан йөкләү видео мониторинг системасы), һәм бушату җайланмасы (җир асты бушату станциясе системасы һәм автоматик чистарту системасы).
Рәсем 1 Система композиция схемасы
Поезд диспетчерлыгы һәм руда пропорцияләү берәмлеге
Төп чутка тупланган оптималь руда пропорциональ планын төзегез.Төшү станциясеннән, тотрыклы чыгару дәрәҗәсе принцибы буенча, руда запаслары һәм казу өлкәсендәге һәр чатның геологик дәрәҗәсе буенча, система санлы рәвештә поездлар җибәрә һәм рудаларны куша;Оптималь руда пропорцияләү планы буенча, система җитештерү планын турыдан-туры тәртипкә китерә, руда сызу эзлеклелеген һәм һәр чутның санын билгели, һәм эш интервалларын һәм поезд маршрутын билгели.
1-нче дәрәҗә: руда пропорциясендә, бу руда пропорцияләү процессы, руданы казучы скраперлардан башлап, аннары рудаларны чутларга ташлау.
2-нче дәрәҗә: Төп чут пропорцияләү, ягъни руданы пропорцияләү процессы, поездлардан руданы йөкләү, аннары руданы төп чутка бушату.
2-нче руда пропорциональ планы буенча әзерләнгән җитештерү планы буенча, сигнал үзәкләштерелгән ябык система эш интервалын һәм поездларның йөкләү нокталарын юнәлтә.Дистанцион контроль поездлар җитештерү бурычларын төп транспорт дәрәҗәсендә йөртү маршруты һәм сигнал үзәкләштерелгән ябык система биргән күрсәтмәләр буенча тәмамлый.
Рәсем 2. Поезд диспетчерлыгы һәм руда пропорциональ системасының рамка схемасы
Поезд агрегаты
Поезд агрегаты җир асты поездларын йөртү системасын һәм поездны автоматик саклау системасын үз эченә ала.Поездга автоматик сәнәгать контроле системасын урнаштырыгыз, ул контроль бүлмәдәге консоль контроль системасы белән чыбыксыз һәм чыбыклы челтәрләр аша аралаша ала, һәм консол белән идарә итү системасының төрле күрсәтмәләрен кабул итә ала, һәм поездның эш мәгълүматын консол контроленә җибәрә ала. системасы.Электр поезды алдына челтәр камерасы куелган, ул җир белән идарә итү бүлмәсе белән чыбыксыз челтәр аша элемтәгә керә, тимер юл шартларын ерактан видео мониторинг үткәрү өчен.
Рәсем 3 Поезд берәмлеге рәсеме
Рәсем 4 Электр поезды чыбыксыз видео
Операция берәмлеге
Сигнал үзәкләштерелгән ябык система, поезд белән идарә итү системасы, позицияне ачыклау системасы, чыбыксыз элемтә тапшыру системасы, видео система һәм җир консолы системасы интеграцияләү ярдәмендә система җир асты электр поезды белән ерактан идарә итү аша эшли.
Remoteир белән дистанцион контроль эш:контроль бүлмәдәге поезд операторы руда йөкләү кушымтасы бирә, диспетчер руданы йөкләү инструкциясен җитештерү бурычы буенча җибәрә, һәм сигнал үзәкләштерелгән ябык система инструкцияне алганнан соң светофорны автоматик рәвештә үзгәртә һәм поезд белән идарә итә. йөкләү өчен билгеләнгән чутка.Поезд операторы тоткыч аша билгеләнгән урынга йөгерү өчен поездны ерактан контрольдә тота.Система даими тизлек круизы функциясенә ия, һәм оператор операторның эш авырлыгын киметү өчен төрле тизлектә төрле тизлекне куя ала.Максатлы чутка җиткәч, оператор руда рәсемен ерактан алып бара һәм поездны тиешле урынга күчерә, йөкләнгән руда күләме процесс таләпләренә туры килүен тәэмин итә;Руда йөкләү тәмамланганнан соң, бушату өчен гариза языгыз, һәм заявканы алганнан соң, үзәкләштерелгән ябык система тимер юлларны автоматик рәвештә хөкем итә һәм поездны руданы бушату станциясенә җибәрә, аннары йөкләү һәм чыгару циклын тәмамлый.
Тулы автоматик эш:Санлы руда пропорцияләү һәм бүлү системасыннан алынган боерык мәгълүматлары буенча, сигнал үзәкләштерелгән ябык система автоматик рәвештә җавап бирә, боерык бирә һәм контроль сигнал лампаларын һәм йөкләү станциясеннән йөкләү ноктасына кадәр, һәм йөкләү ноктасыннан. бушату станциясе.Поезд тулы автоматик рәвештә руда пропорциональ һәм поезд диспетчер системасы һәм сигнал үзәкләштерелгән ябык система буенча тулы мәгълүмат һәм боерыклар буенча эшли.Йөгергәндә, поездның төгәл урнашу системасына нигезләнеп, поездның конкрет позициясе билгеләнә, һәм пантограф поездның конкрет позициясе буенча автоматик рәвештә күтәрелә һәм төшә, һәм поезд автоматик рәвештә төрле тизлектә билгеле тизлектә эшли.
Сигнал үзәкләштерелгән ябык система
Рәсем 6 Оператор поезд белән йөри
Рәсем 7 Дистанцион контрольнең төп рәсеме
Йөкләү җайланмасы
Видео рәсемнәр аша оператор руда белән идарә итү системасын эшли, җир белән идарә итү бүлмәсендә руданы ерактан йөкләү.
Рәсем 8 Фидерларны сайлау рәсеме
Рәсем 9 Йөкләү берәмлеге
Поезд йөкләү чутына килеп җиткәч, оператор кирәкле чутны югары дәрәҗәдәге компьютер дисплейы аша сайлый һәм раслый, контроль чут белән җир контроле системасы арасындагы бәйләнешне тоташтыра, һәм сайланган чутны контрольдә тоту өчен боерыклар чыгара.Feedәр фидерның видео мониторинг экранын күчереп, тибрәнүче тукландыргыч һәм поезд бердәм һәм координацияләнгән рәвештә эшләнә, дистанцион йөкләү процессын тәмамлау өчен.
Төшү җайланмасы
Автоматтан чыгару һәм чистарту системасы аша поездлар автомат рәвештә бушату эшләрен тәмамлыйлар.Поезд бушату станциясенә кергәч, автоматик операция белән идарә итү системасы поездның тизлеген контрольдә тота, поездның кәкре тимер юлны бушату җайланмасы аша даими тизлектә автоматик төшү процессын тәмамлау өчен.Төшкәч, чистарту процессы да автоматик рәвештә тәмамлана.
Рәсем 10 Төшү станциясе
11 нче рәсем
Функцияләр
Groundир асты тимер юл транспорты процессында беркем дә эшләмәвен аңла.
Поездның автоматик эшләвен аңлау һәм системаның эш нәтиҗәлелеген күтәрү.
Эффект һәм икътисади файда
Эффектлар
(1) Куркынычсызлыкның потенциаль куркынычларын бетерү һәм поездны стандартлаштырылган, эффектив һәм тотрыклы итү;
2) транспорт, җитештерүне автоматлаштыру һәм информатизация дәрәҗәсен яхшырту, идарә итү алгарышын һәм революцияне алга этәрү;
3) Эш шартларын яхшырту һәм транспорт җитештерү нәтиҗәлелеген күтәрү.
Икътисади өстенлекләр
(1) Оптимальләштерелгән дизайн ярдәмендә оптималь руда пропорциясен тормышка ашырыгыз, поезд санын һәм инвестиция бәясен киметегез;
2) кеше ресурслары бәясен киметү;
3) транспорт нәтиҗәлелеген һәм өстенлекләрен күтәрү;
4) руда сыйфатын тотрыклы тәэмин итү;
(5) Поездларның энергия куллануны киметү.
